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消毒機器人無刷電機的閉環控制

發布日期: 2020-4-23 17:26:44 瀏覽次數:6

消毒機器人的客戶關心的點為消毒范圍,接觸反饋。作為消毒機器人上游供應商的無刷電機廠家如何根據要求推薦相應的電機?

24V無刷電機的參數如下:

  

型號

額定電壓V

額定功率W

額定轉速RPM

額定轉矩N.M

額定電流A

空載電流A

空轉轉速RPM

BLDC5755 L01-20

24

20

1200

0.175

1.4

0.2

2000

BLDC5755 L02-60

24

60

3000

0.18

3.3

0.3

4800

BLDC5775 L03-100

48

100

2500

0.38

5.9

0.8

3500

BLDC5775 L04-100

24

100

3000

0.32

5.9

0.8

4500

BLDC5775 L05-145

36

145

3600

0.4

5.3

0.2

4600

BLDC5795 L06-60

24

60

1000

0.6

3.6

0.4

2000

BLDC5795 L07-150

48

150

3000

0.5

8.7

0.8

4500

BLDC5795 L08-150

36

150

3600

0.4

5.7

0.5

4700

BLDC57115 L09-180

24

180

3000

0.75

10.7

1.1

4500

BLDC57115 L10-300

310

300

5000

0.57

1.3

0.2

6200

BLDC57122 L11-180

36

180

3200

0.54

5.3

0.3

4000

反饋信號需要根據閉環控制實現

消毒機器人的接觸反饋要求無刷電機閉環控制反饋控制系統具有良好的抗擾性能,它能有效地抑制一切被負反饋所包圍的前向通道上的擾動作用,但對給定作用的變化則唯命是從。

擾動除了給定信號外,作用在控制系統各環節上的一切會引起輸出量變化的因素叫做“擾動作用”

 

系統的精度依賴于給定和反饋檢測的精度

消毒機器人給定精度全波段脈沖紫外線(200-315nm)無刷電機閉環控制給定確定系統輸出,輸出精度滋擾取決于給定精度如果產生給定電壓的電源發生波動,反饋控制系統無法鑒別時給定電壓的正常調節還是不應有的電壓波動,因此,高精度的調速系統必須有更高精度的給定穩定電源。

無刷電機閉環控制為消毒機器人提供了高性能、安全、可靠的運動控制產品,幫助機器人按照既定路線行走,又能迅速躲避障礙



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